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加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構(gòu)組成。刀庫主要提供儲刀位置，并能依程式控制正確選擇刀具加以定位，以及進行刀具交換。換刀機構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動作。刀庫和換刀機構(gòu)必須同時存在。二者相輔相成，缺一不可。
根據(jù)刀庫的容量、外形、取刀方式可以分為以下幾種：
一、斗笠式刀庫
1、斗笠式刀庫是數(shù)控加工中心最常見的一種刀庫，其刀庫形狀像個大斗笠而得名。一般儲刀的數(shù)量不能太多，8-24把最好，具有體積小，安裝方便，故障率少等特點，所以在立式加工中心應(yīng)用比較常見。但換刀需要的時間4S-6S左右。2、斗笠式刀庫換刀過程：斗笠式刀庫在換刀時個刀庫向主軸平行移動，首先取下主軸上面原有的刀具，當(dāng)主軸上面的刀具進入刀庫卡槽時，主軸向上移動離刀庫，然后刀庫轉(zhuǎn)動，目標(biāo)刀具對準(zhǔn)主軸正下方，主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內(nèi)，刀具加緊后，刀庫退回，完成整個換刀過程。
二、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機上。'圓盤刀庫'一般俗稱'盤式刀庫'，以便和'斗笠式刀庫'、'鏈條式刀庫'相區(qū)分。圓盤式的刀庫容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動換刀機構(gòu)ATC(AutoToolsChange)進行刀具交換。
選刀方式分順序選刀和任意選刀1、順序選刀：每個刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。其優(yōu)點是刀庫的驅(qū)動和控制都比較簡單。因此，這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型數(shù)控機床的自動換刀。
2、任意選刀：它有基準(zhǔn)刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應(yīng)刀套號的當(dāng)前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套里。一個循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應(yīng)的刀具號。
3、主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機構(gòu)”，前后、上下運動主要選用氣缸。
三、鏈條式刀庫
常用的有單排鏈?zhǔn)降稁旌图娱L鏈條的鏈?zhǔn)降稁?/p>
1、鏈條式刀庫在立式加工中心中并不常見，一般主要用于大型的臥式加工中心，鏈條式刀庫可以儲存數(shù)量較多的刀具，一般都是在20把以上，有些可以儲存到120把以上，他是由鏈條將要換的刀具傳到指定的位置，在由機械手將刀具裝到主軸上。
2、鏈條式刀庫容量大，刀庫定位精度低。鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)，
決定了刀庫自身存在著明顯的缺陷；機械剛性差，傳動間隙大，造成刀庫定位精度差，常引起機床故障。換刀時間也比較長。
四、直線刀庫
刀具在刀庫中直線排列、結(jié)構(gòu)簡單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。
五、其他刀庫
如格子箱式刀庫，刀庫容量較大。分為單面式和多面式。
海鯤數(shù)控是一家主要從事數(shù)控龍門銑床、龍門加工中心、立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控立車車床、五軸加工中心等機械設(shè)備，生產(chǎn)研發(fā)銷售的高新技術(shù)企業(yè)，質(zhì)量保證，性價比高，精度高功率大剛性強。
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