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龍門加工中心是如何實(shí)現(xiàn)自動換刀的
發(fā)表時間:2023-09-01 08:44:59  |  點(diǎn)擊率:171

數(shù)控龍門加工中心換刀操作,機(jī)械手按照設(shè)定的程序,流暢的更換刀具,全程無需人工干預(yù),即可實(shí)現(xiàn)自動換刀。其自動換刀系統(tǒng)就由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。刀具會預(yù)先被安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上,然后再被放入到刀庫中去。每個刀具都會有自己的一個位置編碼。機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種刀具交換方式,因?yàn)樗褂闷饋硐鄬Ρ容^靈活,而且可以減少換刀時間。當(dāng)需要更換刀具時,只需要在程序中設(shè)定好需要使用的刀具所對應(yīng)的編號刀庫上的位置,檢測裝置,就會檢測出相應(yīng)刀具的位置。然后刀庫動作將對應(yīng)的刀具送到相應(yīng)位置,機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的動作進(jìn)行取出,送回刀具等操作。


數(shù)控龍門加工中心在自動換刀過程中,有兩個比較關(guān)鍵的機(jī)械裝置值得我們研究,一個是機(jī)械手是如何自動夾緊和松開刀具的?第二個是刀具是如何自動放入主軸并鎖緊或松開的。換刀時是通過機(jī)械手代替人手完成抓刀、選刀換刀操作的。那么,機(jī)械手是如何自動夾緊松開刀具的呢?其實(shí)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)非常簡單,在機(jī)械手兩端部位各裝有一個彈簧和一個楔形銷子。當(dāng)需要更換刀具時,刀具擠壓楔形銷子通過斜面作用力擠壓彈簧形成開口,刀具被裝入,然后彈簧作用于銷子,其力量擠壓在刀具上,從而加重刀具。要想實(shí)現(xiàn)自動換刀功能,主軸就需要自動松開和夾緊刀具。這一裝置被安裝在主軸內(nèi)部,主軸與刀柄通過拉釘連接,主軸由拉桿、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉桿、碟形彈簧、電機(jī)等組成。碟形彈簧給主軸拉刀裝置提供拉緊力碟形彈簧帶動拉桿上提,在拉桿末端有四顆鋼球,拉桿上升,鋼球會卡到拉定的凹槽內(nèi),依靠圓周方向的四顆鋼球加緊拉定,實(shí)現(xiàn)刀具的卡緊。當(dāng)需要開具時,上方的液壓裝置會推動拉桿下降,進(jìn)而帶動四顆鋼珠下移,鋼珠縮回,從而使拉并脫離。這是以上各種巧妙的機(jī)械裝置相互配合,才能夠?qū)崿F(xiàn)加工中心完成自動換刀過程。

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