大家注意加注意看，這臺(tái)加工中心正在進(jìn)行換刀操作，機(jī)械手按照設(shè)定的程序，流暢的更換刀具，全程無需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。那么它是如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作，又是如何自動(dòng)松開以及加減刀具的呢？目前大多數(shù)的加工中心都是帶有刀庫的，其自動(dòng)換刀系統(tǒng)就由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。刀具會(huì)預(yù)先被安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，然后再被放入到刀庫中去。每個(gè)刀具都會(huì)有自己的一個(gè)位置編碼。機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種刀具交換方式，因?yàn)樗褂闷饋硐鄬?duì)比較靈活，而且可以減少換刀時(shí)間。當(dāng)需要更換刀具時(shí)，只需要在程序中設(shè)定好需要使用的刀具所對(duì)應(yīng)的編號(hào)刀庫上的位置，檢測裝置，就會(huì)檢測出相應(yīng)刀具的位置。然后刀庫動(dòng)作將對(duì)應(yīng)的刀具送到相應(yīng)位置，機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行取出，送回刀具等操作。在自動(dòng)換刀過程中，有兩個(gè)比較關(guān)鍵的機(jī)械裝置值得我們研究，一個(gè)是機(jī)械手是如何自動(dòng)夾緊和松開刀具的?第二個(gè)是刀具是如何自動(dòng)放入主軸并鎖緊或松開的。換刀時(shí)是通過機(jī)械手代替人手完成抓刀、選刀換刀操作的。那么，機(jī)械手是如何自動(dòng)夾緊松開刀具的呢？其實(shí)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)非常簡單，在機(jī)械手兩端部位各裝有一個(gè)彈簧和一個(gè)楔形銷子。當(dāng)需要更換刀具時(shí)，刀具擠壓楔形銷子通過斜面作用力擠壓彈簧形成開口，刀具被裝入，然后彈簧作用于銷子，其力量擠壓在刀具上，從而加重刀具。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能，主軸就需要自動(dòng)松開和夾緊刀具。這一裝置被安裝在主軸內(nèi)部，主軸與刀柄通過拉釘連接，主軸由拉桿、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉桿、碟形彈簧、電機(jī)等組成。碟形彈簧給主軸拉刀裝置提供拉緊力碟形彈簧帶動(dòng)拉桿上提，在拉桿末端有四顆鋼球，拉桿上升，鋼球會(huì)卡到拉定的凹槽內(nèi)，依靠圓周方向的四顆鋼球加緊拉定，實(shí)現(xiàn)刀具的卡緊。當(dāng)需要開具時(shí)，上方的液壓裝置會(huì)推動(dòng)拉桿下降，進(jìn)而帶動(dòng)四顆鋼珠下移，鋼珠縮回，從而使拉并脫離。這是以上各種巧妙的機(jī)械裝置相互配合，才能夠?qū)崿F(xiàn)加工中心完成自動(dòng)換刀過程。大家注意看，這是。隨著市場對(duì)效率要求越來越高，如何縮短自動(dòng)換刀裝置的時(shí)間也是改進(jìn)的重要技術(shù)內(nèi)容。
不知在未來幾年是都會(huì)有更先進(jìn)的換擋裝置出現(xiàn)呢？
